3D
Tools→Create Curvesを選択することで、RoboDKにインポートされた3Dオブジェクトの特徴から曲線を抽出できます。
RoboDKウィンドウの左側にパネルが表示されます。このパネルが有効で、「Auto extract curves」オプションがオンになっている限り、曲線を抽出できます。
ヒント：3Dオブジェクトから特徴を抽出する際に最良の結果を得るには、パーツのインポートに使用した元のファイル形式がSTEPまたはIGESファイルであることが望ましいです。
曲線を抽出したい3Dオブジェクトの上にカーソルを合わせます。曲線を表す細い水色の線が表示されます。異なる点にある白い矢印は曲線の法線を表し、これはツールが接近する方向を示します。
メモ：RoboDKは、アクティブな面に基づいて曲線を正確に表現するために必要な最小限の点数を自動的に抽出します。これらの点の解像度は、オブジェクトのCADインポート設定の影響を受けます。
マウスを縦または横に軽くずらすことで、曲線の法線（接近方向）の向きを変更できます。デフォルトのステップサイズは15度で、Create Curve Panelの「Tilt step (deg)」オプションで制御されます。
適切な曲線を見つけたら、マウスを動かさずにクリックします。Curve Follow Projectで使用したいすべての曲線を選択するまで、これを繰り返します。
メモ：RoboDKでは、一般的なオブジェクト項目、曲線を含む項目、曲線のみを含む項目（3Dモデルや面を持たないオブジェクト）に対して異なるアイコンが使用されます。この変更を確認するには、項目の表示を更新する必要がある場合があります。
RoboDKには、曲線を抽出した後でも編集できるさまざまなツールが用意されています。法線だけを変更したい場合は、Tools→Modify Curvesから行うことができます。この機能を使用すると、以前に作成したどの曲線でも法線を変更できます。
