接近

ロボット加工メニューの右上から、接近と後退動作をカスタマイズする事ができます。デフォルトでRoboDKは、法線に沿って100 mmの接近と後退の移動を追加します。

後退移動を追加する為に、追加を選択してください。緑色の経路はそれに応じて更新されます。特定の軸に沿って移動したり、座標を提供したり、円弧の接近をしたり、その他から選択する事ができます。追加ボタンを選択する事で、複数の動きを組み合わせる事もできます。

削除を選択して、特定の接近または後退移動を取り消します。