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この項目では、ロボット加工を含むいくつかの実例を紹介します。CAMツールパスの生成方法を示す為、ほとんどの例でプラグインを使用します。しかし、APT、NC、G-codeファイルなどの通常の５軸ツールパスをRoboDKに読み込めます。
次のようなロボット加工プロジェクトの実例が他にもドキュメンテーションのCAMアドイン項目にあります。マスターキャム、MecSoft/RhinoCAM、インベンター、FeatureCAM、Fusion360などの実例を参照に。
この例は、RoboDKにおけるロボット加工の基本と、3軸のロボット加工ジョブをロボット加工シミュレーションおよびロボットプログラムに変換する方法を理解するのに役立ちます。
このロボット加工の例の詳細をご覧ください。
この例は、RoboDKでロボット加工の設定を構成する方法と、5軸のロボット加工ジョブをロボット加工シミュレーションおよびロボットプログラムに変換する方法を理解するのに役立ちます。
また、この例は、異なる加工ジョブ操作の間で安全な接近/後退移動を作成する方法の理解にも役立ちます。
この例の詳細をご覧ください。
ロボット加工用のこの例は、KUKAロボットと追加された３つの外部軸の使用方法を示します。セルには、６軸ロボットアーム、１軸のレール、2軸のターンテーブルが含まれています。
詳細は、RhinoCAMサンプル項目にあります。RhinoCAMとRoboDKの統合は、自動的にAPTファイルをRhinoCAMからRoboDKに読み込みます。
この例では、レーザー切断用に安川/Motomanのロボットを使用する方法を示します。ロボット切削ツールパスは、Autodesk Fusion用のRoboDKアドインを使用して定義されます。
この例は、安川/Motomanロボットをロボット加工用とRoboDKのMastercamアドインの使用方法を示しています。RoboDKは、Mastercamに生成されたNCIまたはNCファイルの自動読み込みをサポートしています。
詳細については、Mastercam実例項目へ。
この例は、バリ取り用にABBロボットの使用方法を示します。ついでに、ピックアンドプレース操作が例に含まれます。
この例は、研磨用にKUKAロボットを使用する方法を示します。
このプラスチックのバリ取り例の詳細をご覧ください。
