G

モデルを傾けた後、Curaでスライスし、プログラムを.gcodeファイルとして保存します。

RoboDKでUtilities → Convert NC Programを選択し、Curaのファイルを選択します。

NCインポートダイアログでは：

1.ABB IRB 6640ロボットを選択します。

2.ABB IRBT 6004レールを外部軸として追加します。

3.CEAD押出機をツールとして選択します。

4.参照系（船体プラットフォーム）を定義します。