ロボットがオブジェクトを持つ

ロボットが製造作業を行っている間に、ツールを使用してオブジェクト/ツールパスを持っているロボットをプログラミングすることができます。これは、接着剤の塗布や研磨などの用途に役立ちます。このタイプのロボットプログラミングは、リモートTCPとも呼ばれます。

アルゴリズムを選択のドロップダウンでロボットがオブジェクトを持つを選択して、しっかりとツールパスをTCPの参照に配置します。他の設定は、一定のツール方向で加工プロジェクトを持つのと同じです。

Robot Machining - 画像 21

詳細情報は、RoboDKオートデスクFusionのアドイン項目にあります。