ロボット加工の例

この項目では、ロボット加工を含むいくつかの実例を紹介します。CAMツールパスの生成方法を示す為、ほとんどの例でプラグインを使用します。しかし、APT、NC、G-codeファイルなどの通常の５軸ツールパスをRoboDKに読み込めます。

次のようなロボット加工プロジェクトの実例が他にもドキュメンテーションのCAMアドイン項目にあります。マスターキャム、MecSoft/RhinoCAM、インベンター、FeatureCAM、Fusion360などの実例を参照に。

外部軸によるロボット加工

ロボット加工用のこの例は、KUKAロボットと追加された３つの外部軸の使用方法を示します。セルには、６軸ロボットアーム、１軸のレール、2軸のターンテーブルが含まれています。

詳細は、RhinoCAMサンプル項目にあります。RhinoCAMとRoboDKの統合は、自動的にAPTファイルをRhinoCAMからRoboDKに読み込みます。

レーザー切断

この例では、レーザー切断用に安川/Motomanのロボットを使用する方法を示します。ロボット切削ツールパスは、Autodesk Fusion用のRoboDKアドインを使用して定義されます。

3軸ロボット加工＃ExCNC3x

この例は、安川/Motomanロボットをロボット加工用とRoboDKのMastercamアドインの使用方法を示しています。RoboDKは、Mastercamに生成されたNCIまたはNCファイルの自動読み込みをサポートしています。

詳細については、Mastercam実例項目へ。

5軸バリ取り＃ExCNC5x

この例は、バリ取り用にABBロボットの使用方法を示します。ついでに、ピックアンドプレース操作が例に含まれます。