RoboDKは、好む開始の関節構成（開始地点に望む関節）に最も近い開始構成を自動的に選択します。その時点から、ロボットは直線移動を行う為、ロボットの構成は変更されません。
ドロップダウンメニューから、プログラムを開始する為に考えられるすべての解決策が表示されます。必要に応じて、望むロボットの関節構成を選択し、プログラムを再計算する為に更新を選択してください。
