ロボット製造
RoboDKを使用すると、ロボットに点を追跡させるシミュレーションが簡単にできます。RoboDKの点は、オブジェクトそれか曲線から抽出でき、または点の一覧としてCSVファイルがインポートできます。この設定は、スポット溶接や穴あけ加工などに役立ちます。次のビデオは、スポット溶接の用途を設定する例を示しています：ビデオを見る。
ユーティリティ➔点を辿るプロジェクトを選択して、点を辿るための設定が開きます。これらの設定は、ロボット加工プロジェクトと同じです。唯一の違いは、既にパス入力が点を選択に設定されていることです。
画面上の点を選択するには、点を選択ボタンを選択してください。
マウスの左クリックで点を選択します。同じ点を2回選択すると、接近方向が替わります。また、点を右クリックして、次を選択を選択すると後続の点を選択します。
画面を右クリックして完了を選択するか、Escキーを押して設定メニューに戻ります。緑色の経路は、オブジェクトに対してロボットの動きを示します。
ツールの速度や、接近距離などの、追加の設定が設定ウィンドウの右上にあります。次の画像でデフォルトの設定が示されています：
点の一覧は、ユーティリティ➔点をインポートを選択して、テキストファイルまたはCSVファイルからインポートできます。プロジェクトに新しいアイテムが表示され、点がオブジェクトとして表示されます。
ファイルは、曲線の各点の三次元座標を含むテキストファイルであることができます。必要に応じて、ツールのZ軸の方向をi,j,kベクトルとして指定できます。
さらに、オブジェクトの既存の曲線は、曲線を右クリックして曲線の点を抽出を選択することで点に変換できます。
