大きなロボットプログラムの分割

大きなロボットプログラムは、ロボットコントローラーの制限を超える可能性があります。コントローラーの制限は、ファイルサイズまたはプログラムごとの行数です。例えば、3Dプリントやロボット加工用に作成されたロボットプログラムは、百万行を超えるコードになる場合があります。その場合、そのような長いプログラムは、より小さなサブプログラムに分割して、そのサブプログラムを順番に実行する一つのメインプログラムにすることをお勧めします。

以下の手順を辿って、長いプログラムを自動的に分割します：

1.ツール➔設定➔プログラムを選択

2.プログラムごとの最大行数を制限をチェックして、ファイルごとに生成されるプログラムの最大行数を指定してください。