オブジェクトを取り外す

オブジェクトを取り外すシミュレーションイベントを使用すると、ツールからオブジェクトを取り外し、別のオブジェクトまたは座標系に移すことができます。

オブジェクトを取り外すツールと、取り外した後にオブジェクトを取り付ける座標系またはオブジェクトを選択する必要があります。

オブジェクトを取り外すシミュレーションイベントを使用すると、ピックアンドプレイスアプリケーションにおける配置/リリース動作をシミュレートできます（取り付けイベントの逆の動作を実行します）。

例えば、ロボットが特定の位置に移動してオブジェクトをつかむ場合、Attach objectイベントを設定して、そのオブジェクトをロボットと一緒に移動させることができます。その後、ロボットが移動を終え、つかんだオブジェクトを離す準備ができたら、Detach objectイベントをトリガーして、ロボットツールがつかんでいるオブジェクトを離すことができます。