オブジェクトを待機

オブジェクトを待機する指示は、オブジェクトが別のオブジェクトと接触するのを待ち、特定の動作をトリガーします。

このイベントは、オブジェクト間の接触に基づいて動作をトリガーしたい場合に便利です。この指示は通常、オブジェクトがセンサーに接触したときに特定の動作を実行するループで実行されるプログラム内に単独で配置されます。

オブジェクトがセンサーに接触したときに実行できる動作は次のとおりです：

1.ロボットを停止：停止させるロボットまたは機構を選択する必要があります。

2.オブジェクトを削除：オブジェクトはステーションから削除されます。

3.オブジェクトを待機するのみ（例えば、ロボットにオブジェクトをピックさせるトリガーとして使用できます）。

4.オブジェクトを別の座標系に移動します。例えば、あるコンベヤから別のコンベヤへオブジェクトを取り付ける場合などです。