IO

プログラム➔ I/Oを設定/待つの指示を選択して、デジタル出力（DO）の状態を変更します。デフォルトでは、この指示はデジタル出力を設定に設定されています。この指示は、特定の状態に切り替わる為に、特定のデジタル入力（DI）を待つこともできます。

IO名は数値または名付けられた変数であれば、テキスト値にすることもできます。IO値は、数値（Falseの場合は0、Trueの場合は1）または名付けられた状態の場合はテキスト値です。

入力が特定の値に変化するまでプログラムの実行を停止するには、デジタル入力を待つに設定します。さらに、ほとんどのロボットコントローラーは、待ち時間が特定の値を超えた場合にエラーを発生させるタイムアウト遅延をサポートしています。この機能を有効にするには、タイムアウト（ms）設定をチェックしてください。

シミュレートされたデジタル入力と出力を変更すると、新しいプロジェクト変数が作成されます。これらの変数の状態を確認するには、プロジェクトを右クリックして、プロジェクトパラメータを選択します。APIを通してこれらの変数を読み取りまたは変更することもできます。