円形移動

プログラム➔円形移動の指示を選択して、新しい円運動の指示が追加できます。または、ツールバーにある同様のボタンを選択します。

指示を追加する前にターゲットが２つ選択されていない限り、移動指示は新しいターゲットを作成しません。次の画像が示すように、ターゲットを２つ追加し、それらを円形移動の指示にリンクする必要があります。

円形の経路は、ロボットの現在地から始まり、指定された円状の一番目の点（ターゲットリンク１）を通過し、２番目の点（ターゲットリンク２）で終了する円弧です。