関節移動

プログラム➔ 関節移動の指示を選択して、新しい関節運動の指示が追加できます。または、ツールバーにある同様のボタンを選択します。

指示を追加する前にターゲットを選択しない限り、移動指示とリンクされた新しいターゲットを作成します。そのターゲットを動かすと、ロボットの動きも変わります。

これがプログラムに追加される最初の指示である場合、移動指示の前に２つ指示がさらに追加されます：参照系を選択とツールの座標系を選択。これにより、プログラムが移動指示に到達した時、ロボットが作成された新しいターゲットと同じ参照系とツールの座標系を使用していることを保証します。