ロボットプログラム
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プログラム➔
一時停止の指示
を選択して、一定時間またはオペレーターがプログラムを再開するまで、プログラムを一時停止する新しい指示を追加します。
メモ:
遅延時間を-1に設定して、オペレーターがプログラムを再開するまでプログラムを一時停止します。この場合、指示が自動的に停止に名前付けられます。
重要:
デフォルトのシミュレーション比率5の場合、5秒の停止がシミュレーションでは1秒かかります。詳細については、
シミュレーション項目
へ。