プログラムコール

プログラム➔ プログラムコールの指示を選択して、現在のプログラムからサブプログラムを呼び出し実行する指示を追加します。

デフォルトでは、特定のプログラムへのブロッキングコールですが、コードを挿入に切り替える事により、その指示の位置に固有なコードを入力することができます。これは、特定の場面および特定のコントローラーに役立つ場合があります。

プログラムコールからスレッド開始に切り替えると、サブプログラムへの非ブロッキングコールをします。この場合、コントローラーが新しいスレッドを開始します。この設定は、特定のコントローラーのみで使用でき、特定の操作でのみに機能します。