ツールの座標系を設定

プログラム➔ツールの座標系を設定して、使用するツールの座標系（TCP）を設定します。これにより、後に続く移動指示の為に、プログラムで指定されたツールの座標系とRoboDKロボットの有効なツールの座標系がシミュレーション用に変更されます。つまりは、特定のターゲット（直交座標ターゲット）への移動指示は、最後に設定したツールの座標系を基準に移動します。

ツールの座標系の変数はロボットのブランドによって、ToolData（ABBロボット）、UTOOL（ファナックロボット）、TOOL（Motoman（安川電機）ロボット）、または$TOOL（KUKAロボット）と呼ばれます。