シミュレーションイベント

プログラム➔ シミュレーションイベントの指示を選択して、特定のシミュレーションイベントを発動させる指示を追加します。シミュレーションイベントは生成されたコードには影響を与えず、シミュレーション目的のみで使用される特定のイベントを発生させる指示です。

グラフィカルユーザーインターフェイスを使用したシミュレーションイベントで以下が可能になります：

●ロボットツールにオブジェクトを取り付けるまたは外す

●オブジェクトまたはツールを表示または非表示にする

●オブジェクトと参照系の位置を変更する

例えば、ロボットがオブジェクトを掴む為に特定の場所へ移動させてから、オブジェクトを取り付けるイベントによりロボットと一緒にそのオブジェクトを移動させる事ができます。次に、ロボットがオブジェクトを移動させた後に、オブジェクトを取り外すイベントでツールが持っているオブジェクトを残すことができます。