速度を設定

プログラム➔ 速度指示の設定を選択して、速度や加速度を変更する新しい指示を追加します。関節空間とデカルト空間で速度と加速度を指定することができます。

プログラム内で特定の速度や加速を課す為、対応する場面を有効にしてください。ロボットの速度は、この指示が実行された瞬間から適用されます。

ロボットの速度は、ロボットパラメータメニューでも変更できます。ロボットをダブルクリックして、パラメータを選択してください。