プログラムの作成

シミュレーションは、プログラムに一連の指示を追加することで出来上がります。各指示は、特定のコントローラー用のコードを表しますが、RoboDKのグラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）を使用すれば、コードを書かずに一般的な方法でロボットプログラムが簡単に構築できます。

プログラムが生成される際に、ロボットコントローラ固有のコードが自動的に生成されます。RoboDKのグラフィカルユーザーインターフェイスを使用して新しい空のプログラムを作成するには：

1.プログラム➔ プログラムを追加を選択 
または、ツールバーにある同様のボタンを選択してください。

2.ツール➔アイテムの名前変更…（F2）を選択プログラムの名前が変更できます

この操作は空のプログラムを作成し、そのプログラムを右クリックまたはプログラムメニューから指示を選択すれば、新しい指示が追加できます。次の項目プログラムの指示は、指示の追加に関する詳細を提供します。