サブプログラムのインライン化
サブプログラムを呼び出すプログラムを生成すると、RoboDKはそのサブプログラムを呼び出す指示を自動的に作成します。一方で、プログラムの出力をカスタマイズして、サブプログラムをメインプログラムに直接インライン化し、プログラム呼び出しを防ぐこともできます。
メモ：一部のポストプロセッサー（デフォルトのABBポストプロセッサーなど）は、デフォルトでサブプログラムをメインプログラムファイルに含めます。一方、他のポストプロセッサー（デフォルトのFanucポストプロセッサーなど）は、サブプログラムが通常ロボットコントローラー内で別ファイルとなるため、含めません。
ヒント：この機能は、コントローラーが名前付きプログラムではなく番号付きプログラムを必要とする場合に便利です。
サブプログラムをインライン化してオフラインプログラムの呼び出しを回避するには、次の手順に従います：
1.Tools→Optionsを選択します。
2.Programタブを選択します。
3.Inline subprogramsオプションをオンにします。
以降、サブプログラムを含むプログラムを生成すると、これらのサブプログラムの内容が最初の/メインのプログラムに直接反映されるようになります。
