円形移動を直線移動に変換

ロボット用のプログラムを生成する際、円形移動を小さな直線移動に簡単に変換できます。これは、コントローラーが円弧移動に対応していない場合に便利です。

円弧を小さな直線移動として生成するには、次の手順に従います:

1.Tools→Optionsを選択します。

2.Programタブを選択します。

3.Avoid arcsを選択します。

4.円弧に沿った直線移動のサイズを定義するMaximum arc size (mm)を指定します。

Robot Programs - 画像 54