プログラムのシミュレート

プログラムをダブルクリックして、プログラムシミュレーションを開始します。

または：

1.プログラムを右クリックして

2.実行を選択してください

プログラムをダブルクリックすると、シミュレーションバーが下部に表示されます。シミュレーションバーをスライドして、シミュレーションを前後に進めることができます。

ヒント：プログラム➔ 高速シミュレーションを選択して、シミュレーションを早送りします（またはスペースバーを押し続けます）。この設定は、ツールバーでも使用できます。

RoboDKのシミュレーションは、デフォルトでリアルタイムの５倍の速さでミュレートします。つまりは、プログラムの実行時間が３０秒であれば、30/5=６秒でシミュレートされます。高速化すると、速度の比率が100に増加します。通常および高速のシミュレーション速度は、ツール➔設定➔モーションメニューで変更できます。

ヒント： プログラム➔ 一時停止を選択して、シミュレーションを一時停止します（またはBackspaceキーを押してください）。