ロボット用のプログラムを生成する方法をカスタマイズできます。
プログラム生成設定を確認するには、次の手順に従います:
1.Tools→Optionsを選択します。
2.Programタブを選択します。

このメニューでは、次のようなプログラム生成をカスタマイズできます:
1.関節移動をより小さなステップに分割する。
2.直線移動をより小さなステップに分割する。
3.円形移動を小さな直線移動に変換する。
4.大きなロボットプログラムをサブプログラムに分割する。
5.ロボットプログラムを保存するデフォルトの場所を指定する。
6.ロボットプログラム用のデフォルトのテキストエディターを指定する。