プログラム生成設定

ロボット用のプログラムを生成する方法をカスタマイズできます。

プログラム生成設定を確認するには、次の手順に従います:

1.Tools→Optionsを選択します。

2.Programタブを選択します。

Robot Programs - 画像 53

このメニューでは、次のようなプログラム生成をカスタマイズできます:

1.関節移動をより小さなステップに分割する。

2.直線移動をより小さなステップに分割する。

3.円形移動を小さな直線移動に変換する。

4.大きなロボットプログラムをサブプログラムに分割する。

5.ロボットプログラムを保存するデフォルトの場所を指定する。

6.ロボットプログラム用のデフォルトのテキストエディターを指定する。