プログラムの転送
コンピュータから直接ロボットにプログラムを転送することが可能です。この設定は通常、FTPプロトコルまたはその他のプロトコル（ソケットメッセージングやシリアル接続など）を介してプログラムをロボットに送信します。まずは、ロボット接続メニューでロボットのIPおよびFTP設定を入力する必要があります。
1.ロボットを右クリック
2.ロボットに接続…を選択してください。ウィンドウが左側に表示されます。
3.ロボットIPを入力してください
4.その他の設定を選択してFTP設定とFTP資格情報が入力できます（必要な場合）
ヒント： Pingを選択して、ロボットがネットワーク内で検出できるかどうか確認できます。
ネットワーク設定が提供され、ロボットがしっかりと接続されたら、次の手順に従って、プログラムをRoboDKから直接ロボットに転送できます：
1.転送するプログラムを右クリック
2.プログラムをロボットに送信（Ctrl+F6）を選択します
ポップアップウィンドウでステータス（成功または失敗）が表示されます。
メモ：プログラムは、USBディスクまたは他のメディアを通して転送することもできます。ロボットのヒント項目（ブランド固有の項目）が、サポートされているロボットブランドの詳細が記載されています。
重要：接続ボタンは、ロボットドライバーを使用する時のみに役立ちます。ロボットドライバーに接続せずにプログラムの転送をアーカイブする事が可能です。ロボットドライバーを使用すると、ロボットを点ごとにRoboDKから移動して、プログラムを簡単にデバッグする事ができます（ロボットで実行設定）。ロボットドライバーは、APIを介してロボットを直接移動させることもできます。
ヒント：FileZillaなどのFTPクライアントを使用して、ロボットコントローラーの内容をより良く閲覧したり、プログラムのリモートFTPパスが取得できます。ほとんどのロボットコントローラーはFTP転送をサポートしています。
