はじめに

ボールバーテストは、コンピュータ数値制御（CNC）マシンの性能をテストするためによく使用されます。このテストは、ロボットに実行して、そのパフォーマンスと劣化を確認することもできます。測定システムには、直径0.5インチの2つの球が必要です。このテストは、円形パスのエラー、再現性、およびバックラッシュを示します。

パフォーマンス目的で最も一般的なボールバーデバイスレニショーQC20-W。このボールバーは、バッテリーCR2（3V）でワイヤレスで動作し、Bluetooth接続のコンピューターが必要です。

次の画像は、中型ロボットを使用して実行されたボールバーテストを示しています。

RoboDKソフトウェアは、ボールバーテストを成功させるための各ステップをガイドします。RoboDKは、3Dシミュレーション環境でロボットプログラムを準備し、ボールバー測定を記録し、ロボット固有のパフォーマンスレポートを生成できます。

注意：ここにある移動情報：https://www.robodk.com/ballbar-test。