テスト要件

ボールバーテストを正しく実行するには（ロボットプログラムを生成し、データ収集を完了し、PDFレポートを生成する）、次の特性を持つコンピューターが必要です。

1.Bluetooth搭載のラップトップ。Bluetooth接続は、「Microsoft Bluetoothスタック」（デフォルト）で管理する必要があります。ラップトップに含まれるBluetoothデバイスは、多くの場合非常に制限されています。製造元のドライバーを使用して外部Bluetoothモジュールをインストールすることを強くお勧めします。

2.コンピュータのUSBポートのロックを解除し、かつ暗号化しないことが必要です。これにより、プログラムを問題なくロボットに転送できます。または、FTP接続を確立できます。

3.レニショーQC20-Wボールバーキット。

4.RoboDKソフトウェアをインストールする必要があり、適切なライセンスが必要です。ネットワークライセンスの場合、ライセンスを確認するにはインターネット接続が必要です。ボールバーテスト用のRoboDKをインストールまたは更新するには、次の手順に従います。

a.ダウンロードセクションからRoboDKをダウンロード   
https://robodk.com/download

b.ボールバードライバーのセットアップ：ボールバーフォルダーを解凍してコピーします。
https://robodk.com/downloads/other/ballbar.zip
フォルダ：C：/ RoboDK / api / ballbar /