Robot ballbar testing
ボールバーテストが完了すると、PDFレポートが取得されます（次の画像を参照）。
レポートには、秒単位の時間（下部のX軸）に対する時計回りおよび反時計回りの動き（それぞれ青色と赤色の線）のボールバーの読み取り値がmm（左側のY軸）で示されます。ロボットの関節も表示されます。ロボットの関節は、円の角度（360度は1回転）を基準にして度（右Y軸）で表示されます。モーターが故障すると、対応する関節の動きが方向を変えると、測定値にかなりの変化が見られ、かなりのバックラッシュが生じます。
バックラッシュが指定されたしきい値より大きい場合、レポートはユーザーを防ぎます。しきい値はメニューツールで定義できます。➔オプション➔精度タブ。
付録– Bluetooth接続#BallbarBluetooth
このセクションでは、コンピューターとボールバーの間にBluetooth接続を確立する方法について説明します。通信を機能させるには、まずWindowsを使用してコンピューターとボールバーデバイス間の通信を確立する必要があります。
「Windows Bluetoothスタック」をアクティブにする必要があります（WindowsのデフォルトBluetoothマネージャー）。次に、次の手順に従って最初の接続を確立する必要があります。
1.Windowsの[スタート]ボタンを選択します
2.コントロールパネルを選択
3.キーワードBluetoothを探します
4.Bluetoothデバイスを選択
5.ボールバーデバイスが表示されない場合は、[デバイスの追加]を選択します。
6.デバイスが表示されたら、それを選択して[次へ]を選択する必要があります。表示される番号は、デバイスに印刷されているボールバーのシリアル番号です。
7.最後に、コードを使用せずにペアを選択する必要があります。
これで、BluetoothデバイスはRoboDKを介して測定する準備ができました。
一部のラップトップに組み込まれているBluetoothドングル（最近のコンピューターでも）を使用すると、Bluetooth接続が非常に制限される可能性があります。接続が問題なく機能するように、外部Bluetoothドングルを購入することをお勧めします。
コンピュータは、ボールバーデバイスからそれほど離れてはいけません。接続に問題が発生した場合は、BluetoothドングルにUSB延長ケーブルを使用することをお勧めします。