RoboDKをインストールしてロボットパス精度テストを適切に実行するには、次のアイテムが必要です。

1.1つ以上の産業用ロボットアーム

2.測定システム：Leica、API、Faroなどのレーザートラッカー、またはCreaformのC-Trackステレオカメラなどの光学CMM

3.RoboDKソフトウェアをインストールする必要があり、ISO9283テスト用の適切なライセンスが必要です。ネットワークライセンスの場合、ライセンスを確認するにはインターネット接続が必要です。ISO9283パフォーマンステスト用にRoboDKをインストールまたは更新するには：

a.ダウンロードセクションからRoboDKをダウンロード
https://robodk.com/download

b.測定システムのドライバーをセットアップします（Creaform Optical CMMには必要ありません）。
適切なフォルダを解凍してコピーします。
APIレーザートラッカー：https://robodk.com/downloads/private/API.zip（OTIIおよびラジアントラッカー）
ファロレーザートラッカー：https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip（すべてのFaroトラッカー）
ライカレーザートラッカー：https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip（すべてのライカトラッカー）
フォルダ：C：/ RoboDK / api /

要件＃