オフライン設定＃

RoboDKで実際のセットアップ（オフラインセットアップ）の仮想環境を構築して、テスト用のパスと位置を準備することをお勧めします。これは、RoboDKがインストールされているコンピューターを使用する場合にのみ、ロボットとトラッカーを使用する前に実行できます。RoboDKキャリブレーションとパス検証のセットアップ例は、次のフォルダーからダウンロードできます。

https://www.robodk.com/downloads/calibration/

RoboDKには、ISO9283標準で規定されている構成と推奨パスを生成するユーティリティがあります。このユーティリティを使用するには：

1.ユーティリティ➔ISO 9283キューブを作成する（ターゲットとパス）

2.参照ジョイントを入力します（ツールがトラッカーに面するロボットの位置）

3.立方体の位置とサイズを調整する

4.[OK]を選択します

これにより、ISO標準で記述された5つのターゲットと、パスの精度テストに推奨されるパスが作成されます。これらのターゲットとパスは、ロボットの前にある立方体の中に残ります。パスの方向を定義する中心（ターゲット“ ISO p1”）と参照ジョイントを移動するだけでなく、目的の立方体の側を設定できます。キューブのサイズを最大化して、ロボットのワークスペースに収まる最大のキューブを見つけることもできます。

ロボットのキャリブレーションとロボットの検証オプションを備えたサンプルステーションを次の図に示します。