ABB

ロボットドライバーは、オフラインプログラミングの代替手段を可能にします。ロボットドライバーを使って直接ロボットにシミュレーションが実行できます（オンラインプログラミング）。詳細については、ロボットドライバー項目へ。

RoboDKとABBロボットの間に接続を成立させて、接続されたPCからボットを自動的に動かせます。これにより、オンラインプログラミングとデバッグ用にRoboDKのロボットで実行機能が使用できます。接続は、イーサネット接続（TCP / IP）またはシリアル接続（RS232）を介して成立できます。

以下の手順を辿って、ABBロボット用のRoboDKドライバーを設置します：

1.イーサネットケーブル（またはシリアル接続を使用する場合はRS232接続）を使用して、コンピューターをロボットに接続します。

2.RDK_DriverSocket.modモジュールをロボットに読み込みます（USBドライブ、FTP転送、またはRobotStudioを使用して）。これはメインタスクとして使用する必要があり、このモジュールには既にメインプログラムコールが含まれています。

RS232接続を使用する場合は、代わりにRDK_DriverSerial.modモジュールを使用します。

ABBのティーチペンダントで次の手順で、ティーチペンダントからプログラムを読み込みます：

a.ABB ➔プログラムエディターを選択

b.タスクとプログラムを選択します（画面上部）

c.モジュールを表示を選択します（画面下部）。

d.ファイル➔モジュールを読み込む…を選択 （YESを選択して、プログラムポインターが失われます）

e.modファイルを選択し、OKを選択します。

3.メインプログラムを実行します（メインプログラムはRoboDK_Driver.modにあります）。

CONST string SERVER_IP := "192.168.125.1";

提供されたプログラムのデフォルトの通信ポートは2000ですが、変更することもできます。