TCP

次の手順は、ロボットツール（TCP、またはtooldataとも呼ばれます）の作成または変更を可能にします。

1.ABB ➔プログラムデータ➔ツールデータ（ダブルクリック）を選択

2.既存のツール変数を作成または変更することが可能です

3.ツールが定義された後、TCPのX、Y、Z値は取得できます