ロボットプログラムの開始

ABB IRC5ロボットコントローラーで特定のロボットプログラムを開始するには、次の手順を辿ります。

1.コントローラのスイッチを手動（Manual）モードに変更します。上部のメニューバーに手動モードであるメッセージが表示されます。

2.次を選択：ABB➔プログラムエディター（Program editor）➔デバッグ（Debug）➔PP to routine

3.RoboDKによって生成されたプログラムを選択。使用するポストプロセッサーによっては、メインルーチンが既にモジュールにある場合があります。

4.手動モードで操作している場合、ティーチペンダントの「デッドマン」スイッチを押し続けます。ロボットのステータスとしてモーターオン（Motors On）というメッセージが表示され、同時にオレンジ色のロボットライトが点灯するはずです。

5.ティーチペンダントの再生ボタンを選択してプログラムを開始します