ツール・センター・ポイント（

RoboDKのツール中心点（TCP）とコントローラのツール中心点（TCP）が一致している必要があります。グリッパー機構を使用している場合は、"Add Tool (TCP) "を使用して、予想される位置にTCPを追加する必要があります。新しいツールの TCP は、グリッパー機構の TCP と一致する必要があります。Brooks PreciseFlexロボットのツールセンターポイント(TCP)に関連する情報は、ウェブインターフェイスにアクセスして以下の手順で確認できます：

1.管理者

2.セットアップ - パラメータデータベース

3.ロボット

4.ジョイント/カルテジアン制御

5.動的パラメータ

6.データID 16051