ポストプロセッサと互換性のあるグリッパー命令を適切に定義する方法については、前のセクション「グリッパーシミュレーション」を参照してください。この方法は、グリッパーの軸/軸の予期せぬ動きを避けるために、GPLプロジェクト内の位置を適切に定義します。