PreciseFlexロボットのベースフレームはロボットの物理的なベースには配置されないため、PreciseFlexロボットとPreciseFlexリニアレールの間には特定のオフセットが必要です。
ブルックスPreciseFlexリニアレール構成:
a.ブルックス・プレシースフレックス400:【118、0、45.6、0、0、0
b.ブルックス・プレシースフレックス3400:【118、0、62.6、0、0、0
ブルックスPreciseFlexリニアレール -90度構成:
a.ブルックス・プレシースフレックス400:【101.6, 0, 45.6, 0, 0, 0
b.ブルックス・プレシースフレックス3400:【101.6, 0, 62.6, 0, 0, 0
ポストプロセッサが軸の位置を考慮するために、リニアレールを同期させる必要があります。詳細は、https://robodk.com/doc/en/General.html#SyncAxes のセクションを参照してください。