Brooks PreciseFlex c8A

Brooks PreciseFlex c8Aロボットの特殊なキネマティクスを考慮し、そのモデルはロボットアームの3+3自由度に対応するため、RoboDK内で2つのロボットモデルを組み合わせて開発されています。

この開発方式のため、Brooks PreciseFlex c8Aロボットのモデルは、Brooksポストプロセッサーと組み合わせて使用することができません。

Brooks PreciseFlex c8Aロボットは、Brooks PreciseFlex IntelliGuideグリッパーのいずれとも互換性がありません。

ツールセンターポイント（TCP）を追加する必要がある場合は、ロボットの手首機構のフランジを基準に定義する必要があります。ロボットコントローラー内で設定されているTCPのポーズを設定する方法については、「ツール・センター・ポイント（TCP）」の項の情報を参照してください。