ラウンド

入力値が-1の場合、ロボットは動作の最後で停止し、厳しい位置誤差制約が適用されます（GPLコード：prof1.InRange = 100）。

入力値が0の場合、ロボットは動作の最後で停止しますが、小さな位置誤差拘束が適用されます（GPLコード：prof1.InRange = 10）。

入力値が0より大きいと、ロボットは動作の終了時に停止せず、ブレンド動作が実行されます（GPLコード：prof1.InRange = -1）。