ロボットプログラムの転送

このセクションでは、Comauロボットコントローラにプログラムをロードする方法を説明します。

FTP経由でプログラム・フォームをプログラム・メモリにロードするには、以下の手順に従います。

1.ロボットの接続タブでIPアドレスを正しく設定してください。FTPユーザー名とパスワードがデフォルト値でない場合は、"more options "で設定できます。

2.プログラムを転送したい場合、プログラムを右クリックし、"ロボットに送信 "を選択するだけです。

3.ロボットコントローラのティーチペンダントメインメニューから "Files "に移動します。

4.PDLプログラムと、必要に応じて対応するLSVを選択し、File->Translateをクリックしてプログラムを対応するコンパイルバージョンに変換します。

5.コンパイルされたファイルはメモリにロードされ、メインインターフェイスの "Prog "オプションで実行できます。

RoboDK をRoboShop のバーチャルロボットで使用する場合、FTP の同時接続数の上限を増やしておくとよいでしょう。この場合、バーチャルロボット上でターミナルを開き、以下の操作を行ってください。

Roboshopのターミナルに移動し、ロボットのターミナル内で以下の手順に従ってください、

1.実行(F3)を選択

2.タイプ "$NET_S_INT[1] := 4"

3.Enter "キーを押してステートメントを確定します。

4.ステートメントを実行するには、2回目の "Enter "キーを押します。