ドライバー

コマウロボットでオンラインプログラミング機能を使用することができます。オンラインプログラミング機能を使用するためには、コマウロボットコントローラ側でドライバPDLプログラムファイルを実行してドライバをセットアップする必要があります。

注: Comauロボットコントローラ用のRoboDKドライバをダウンロードしてください。

以下の手順に従って、RoboDK 用の Comau ドライバをセットアップしてください：

1.RoboDKdriver.pdl ファイルを Comau ロボットコントローラに転送します。

2.ロボットのプログラムを手動で起動します（ロボットをサーバーに変換します）。

3.RoboDKからロボットに接続します。

デフォルトで使用される通信ポートは1102ですが、RoboDKdriver.pdlファイルで変更することができます。