Comauロボット用のロボットプログラムを作成する際には、ご使用のロボットがMODALまたはNODALプログラム用に設定されているかどうかを確認することが重要です。

Nodalプログラムでは、ロボットを右クリックし、"Select post processor "ボタンをクリックして、以下のポストプロセッサーを選択します。

●コマウ・ノーダル

モーダルプログラムの場合、ロボットを右クリックし、"Select post processor "ボタンをクリックして、以下のポストプロセッサーを選択してください：

●コマウ C5G

●コマウC5Gジョイント