b-Cap

デンソーのロボットドライバー（オンラインプログラミング）を使用するには、b-Capサーバーを有効にする必要があります。

次の手順を辿って、ロボット側でb-Capサーバーを有効にします。

1.ロボットコントローラーを手動（Manual）モードに切り替えます。

2.設定を選択し、パスワード1214を入力して、ORiN設定を有効にします。

3.イーサネット通信許可を可能に：通信設定メニュー-許可-読み取り/書き込みを設定

4.通信設定メニューでコントローラーの実行可能トークンをイーサネットに設定します。これにより、コンピューターからプログラムが起動できます。