速度と加速度の制御

ロボットの速度を制御するため、Dobotコントローラーは現在の速度または加速度のパーセンテージを使用して動作します。RoboDKでは、速度と加速度の指示をパーセンテージで設定する必要があります。ロボットの実際の速度を変更したい場合は、コントローラー上で設定する必要があります。