Dobot ロボット

RoboDKは、Nova、MG400、CRロボットなどのDobot V3コントローラーを使用するDobotロボット、およびCRAやMagician E6ロボットなどのDobot V4コントローラーを使用するDobotロボットをサポートしております。これらのポストプロセッサは、これらのロボットで使用するためのLuaスクリプトを生成します。以下のテーブルは、どのポストプロセッサがどのコントローラーに対応しているかを示しております。

ロボットプログラムの転送

V3 コントローラ用ロボットプログラムの転送

Dobot V3 コントローラーに Lua スクリプトをロードするには、以下の手順に従ってください。

1.Dobot Studio Proを開きます

2.ロボットに接続してください

3.メインメニューで「スクリプト」を選択してください

4.「ファイル」を選択してください

5.ドロップダウンメニューから「プロジェクトのインポート」を選択してください

6.Luaスクリプトが含まれているフォルダに移動してください

V4コントローラー用ロボットプログラムを転送します

Dobot V4 コントローラーに Lua スクリプトをロードするには、以下の手順に従ってください。

1.Dobot Studio Proを開きます

2.ロボットに接続してください

3.上部バーの「アプリケーション」を選択してください

4.「開く」を選択してください

5.ドロップダウンメニューから「プロジェクトを開く」を選択してください

6.対象のLuaスクリプトまで移動してください

ロボットプログラムを開始します

V3コントローラー用のロボットプログラムを開始します

スクリプトを読み込んだ後、以下の手順に従って Dobot V3 コントローラー上で Lua スクリプトを起動してください。

1.Dobot Studio Proを開きます

2.ロボットに接続してください

3.メインメニューで「スクリプト」を選択してください

4.「開始」ボタンを選択してください

V4コントローラー用ロボットプログラムの起動

スクリプトを読み込んだ後、以下の手順に従って Dobot V4 コントローラー上で Lua スクリプトを実行してください。

1.Dobot Studio Proを開きます

2.ロボットに接続してください

3.ロボットタブでロボットを有効にします

4.メインメニューで「アプリケーション」を選択してください

5.「実行」ボタンを選択してください

速度と加速度の制御

ロボットの速度を制御するため、Dobotコントローラーは現在の速度または加速度のパーセンテージを使用して動作します。RoboDKでは、速度と加速度の指示をパーセンテージで設定する必要があります。ロボットの実際の速度を変更したい場合は、コントローラー上で設定する必要があります。

丸め処理

丸め処理を制御するため、Dobotコントローラーはパーセンテージを使用して動作します。RoboDKでは、ブレンド指令をパーセンテージで設定する必要があります。

Dobot用RoboDKドライバー

RoboDKとDobotロボットをオンラインで接続し、接続されたPCからRoboDKを使用してロボットを自動で動かすことが可能です。以下のテーブルは、各コントローラーに対応するドライバーを示しています。

ロボットドライバーは、オフラインプログラミングに代わる選択肢となります。ロボットドライバーを使用すると、ロボット上で直接シミュレーションを実行することが可能です（オンラインプログラミング）。詳細は「ロボットドライバー」セクションをご覧ください。