ロボットジョイントの取得

ファナックのティーチペンダントで以下の手順に従って、実際のロボットのロボットジョイントを取得します。

1.POSN（ティーチペンダントのボタン）を選択し、ロボットの現在位置を確認します。

2.画面上でJNTを選択するか、COORD（ティーチペンダントのボタン）を選択して結合モードを選択します。