ロボットプログラムの開始

ファナックのロボットコントローラでロボットプログラムを開始するには、以下の手順に従ってください。

1.FCN を選択（ティーチペンダントボタン）➔ すべて中止

2.セレクトSELECT（ティーチペンダントボタン）

3.プログラムを選択（例：BALLBARTEST）

4.デッドマンスイッチを長押し

5.リセット] を選択します。すべてのアラームが消えます。

6.ティーチのSHIFTボタンを長押しします。

7.FWD（ティーチペンダントのボタン）を選択します。