ロボットプログラムの転送

USBドライブからプログラムをロードするには、以下の手順を踏む必要があります：

1.USBドライブをティーチペンダントに差し込みます。

2.メニューを選択➔ ファイル

3.ユーティリティを選択➔ デバイスを設定➔ USB

4.DIRを選択

5.USBディスクからTPまたはLSプログラムファイル（例：BALLBARTEST.TP）を選択します。           
自動的にコントローラのFRメモリに保存されます。

6.FRメモリ内のプログラムを選択し、LOAD（画面ボタン）を選択します。

重要: RoboDK で作成されたプログラムの直線速度は、デフォルトではレジスタ R[10] で定義されています。プログラム中に速度が設定されていない場合は、手動で設定する必要があります。その場合は          
を選択してください：DATA➔ Type➔ Register, R[10]=50 (速度 50 mm/s の場合)