ロボットツールの取得

ロボットツールはファナックのコントローラ（UTOOL）のレジスタとして保存されます。これらの手順により、ロボットツール（TCP、ファナックのロボットプログラミングではUTOOLとも呼ばれる）を作成または変更することができます。

1.MENU を選択➔ セットアップ➔ フレーム

2.矢印またはタッチスクリーンを使用してツールを選択し、ENTERを選択します。

3.必要に応じてX,Y,Z,W,P,Rの値を変更してください。

注意：RoboDKから生成されたプログラムは、RoboDKシミュレーションで定義したとおりにロボットコントローラにツールを設定することができます。この動作は、使用するポストプロセッサやRoboDKでのプログラム生成方法によって異なります。