ロボット参照フレームの手動置換

以下の手順は、JAKA Zuアプリでロボット基準フレームを手動で設定する方法を示しています。

まず、JAKA Zuのカスタムフレームを作成します：

1.JAKA Zuの設定➔運用設定➔ユーザー座標系に移動します。

2.編集ボタンをクリックして、カスタムフレームのX、Y、Z、RX、RY、RZ値を設定します。

3.確定を選択すると、JAKA Zuにフレームが保存されます。

そして、インポートしたフレームをJAKA Zuのフレームに置き換えてください：

4.JAKA Zuにプログラムを送る」に記載されている手順に従ってください。

5.サイドバーのコントロールタブを開き、ドロップダウンボックスのある "ユーザー座標系を設定 "タイルを見つけます。

6.自動的にインポートされた "New_UCS "タイルを右クリックして削除を選択して削除します。

7.削除したタイルを"Set User Coordinate System" タイルに置き換え、ドロップダウンからカスタムフレームを選択します。