JAKA

仮想シミュレータからIPアドレスを取得するには、以下のロボットアドレスフィールドにあるBase64文字列をデコードする必要があります：

https://www.base64decode.net/ などのツールを使って、ロボットアドレスからロボットIPとポートを取得することができます。

この例では、IPは112.124.35.6、ポートは50051です。